针对三星Flip设备无法开启Hamibot无障碍服务的问题，以下是解决方案：

1. 重启设备：

   • 直接重启手机可以解决大部分因系统结束服务导致的问题。

2. 权限检查：

   • 确保已授予Hamibot所有必要权限（包括后台弹出界面、屏幕截图权限）。
   • 在系统设置中搜索「无障碍」或「辅助功能」，尝试从该入口开启服务。

3. 特殊机型处理：

   • 三星折叠屏设备可能对后台服务有严格限制，需进入「电池优化」设置，将Hamibot设为「不优化」。

如果上述方法无效，建议联系三星厂商客服确认设备是否存在特殊限制，或发送邮件至Hamibot官方支持：support@hamibot.cn。

文档参考：

• 无障碍服务保持在线：https://hamibot.cn/faq#保持在线
• 权限开启方法：https://hamibot.cn/faq#打开权限