配对失败可能由以下原因导致：

1. 配对码错误：确保输入的配对码与设备显示的完全一致（注意大小写和特殊字符）。
2. 设备未进入配对模式：检查设备是否处于可被发现的状态（如蓝牙设备需长按配对键进入配对模式）。
3. 权限未开启：确保已授予Hamibot必要的权限（如无障碍服务、后台弹窗权限）。
4. 系统兼容性问题：确认设备系统版本与Hamibot版本兼容（参考文档3的API版本对照表）。
5. 网络问题：若配对依赖网络连接，检查Wi-Fi或移动数据是否正常。
6. 缓存问题：尝试清除Hamibot应用缓存或重启设备后重试。

若仍无法解决，建议重新操作配对流程或联系Hamibot技术支持。