根据你的描述，小米手机在设置无障碍服务时提示“受限制的设置，出于安全考虑，此设置目前不可用”，这可能是由于以下原因导致的：

1. 系统版本或安全策略限制：部分小米手机系统（如MIUI）为了安全考虑，可能会对某些设置进行限制。你可以尝试更新系统到最新版本，看看是否能解决问题。

2. 权限未正确授予：确保你已经按照指引正确开启了无障碍服务。如果已开启但仍然无法使用，可以尝试关闭再重新开启。

3. 设备管理器权限问题：有些情况下，需要同时开启“设备管理器”权限。进入「设置」→「安全」→「设备管理器」，找到 Hamibot 并开启权限。

4. 重启设备：有时候系统临时性问题会导致设置无法正常启用，重启手机可能会有所帮助。

5. 检查应用权限：进入「设置」→「应用管理」→ 找到 Hamibot → 「权限」，确保所有必要的权限都已开启。

如果以上方法仍无法解决问题，建议参考官方文档中的说明，或者联系 Hamibot 客服获取进一步帮助。