在Hamibot的UI布局中，如果遇到按钮位置或间距问题（可能您所说的“按钮校准”指此类问题），可以通过以下方式调整：

1. 外边距调整
   使用 margin 属性控制按钮与周围元素的间距，例如：

   <button margin="10 20 30 40" text="校准按钮" />
   

   分别设置左、上、右、下边距，或用简写形式（如 margin="10" 表示四边均为10dp）。

2. 布局重力控制
   通过 layout_gravity 调整按钮在父容器中的位置，例如：

   <button layout_gravity="center" text="居中按钮" />
   

   支持 left/right/top/bottom/center 等值，可组合使用（如 layout_gravity="right|bottom"）。

3. 帧布局定位
   若需精确控制按钮位置，可使用 frame 布局并结合 layout_gravity：

   <frame w="*" h="*" >
       <button layout_gravity="center" text="居中按钮" />
   </frame>
   

4. 代码动态调整
   通过 id 获取按钮对象后，动态修改属性：

   // 示例：获取按钮并调整文本
   ui.ok.setText("校准完成");
   

若问题仍存在，请补充具体现象（如点击无效、布局错位等），以便进一步分析。