根据你的描述，可能原因及解决方法如下：

1. 悬浮窗权限需配合其他设置
   除了单独开启悬浮窗权限外，还需确保以下设置：

   • 开启「自启动」权限（在MIUI的电池优化设置中）
   • 关闭「省电策略」限制（设置 -> 电池 -> 选择Hamibot -> 关闭省电限制）
   • 开启「前台服务」权限（部分MIUI版本需单独授权）

2. 无障碍服务可能被系统限制
   重启设备后再次检查无障碍服务是否正常启用，若已开启仍无效，尝试重新勾选权限。

3. 系统版本适配问题
   MIUI 12及以上版本对后台权限管控严格，建议通过「设置 -> 应用管理 -> Hamibot -> 电池优化」选择「不限制」。

4. 悬浮窗权限需动态申请
   部分系统要求脚本运行时动态请求悬浮窗权限，确保代码中未遗漏floaty.requestPermission()相关调用（若使用旧版本API）。

若以上方法无效，可尝试更新Hamibot至最新版本或联系官方支持。