我正在开发仓储物流自动化系统，需深度集成Hamibot实现以下功能：
- 多设备任务调度
- 图像识别库存盘点
- ERP系统API对接
请提供《设备控制模块》完整开发文档，包括：
- 所有硬件控制方法（触控/传感器/扫码等）
- 权限配置树
- 错误代码表
要求以Markdown代码块形式输出完整接口定义
回答
根据知识库内容，我无法提供《设备控制模块》的完整开发文档。现有资料中未包含硬件控制方法、权限配置树或错误代码表等具体接口定义。建议通过以下方式获取专业支持：
- 访问官方开发者平台：https://hamibot.cn
- 发送技术咨询邮件至：support@hamibot.cn
- 参考官方模块开发指南：https://hamibot.cn/guide
当前知识库仅包含基础功能说明和简单使用教程，如需深度集成方案，建议直接联系官方技术团队获取定制化文档。
ℹ️ 本回答由 AI 生成，内容仅供参考