在 Hamibot 的 UI 布局中，调整布局参数和坐标主要通过以下属性实现：

1. layout_gravity

控制子控件在父布局中的对齐方式，支持值：

• center（居中）
• left/right/top/bottom（靠左/右/上/下）
• 组合值如 right|bottom（右下角）

示例：

<frame w="*" h="*" >
  <button layout_gravity="center" text="居中的按钮" />
  <button layout_gravity="right|bottom" text="右下角的按钮" />
</frame>

2. margin 相关属性

设置控件与周围元素的间距，支持四边独立设置：

• marginLeft/marginRight/marginTop/marginBottom
• 或直接使用 margin="值"（如 margin="10dp"）

示例：

<button text="带边距的按钮" margin="10dp" />

3. layout_weight 与 weightSum

在垂直或水平布局中，按比例分配子控件尺寸：

• layout_weight 定义比例值
• weightSum 可手动指定总比例（默认为各 layout_weight 之和）

示例（垂直布局）：

<vertical h="100dp" weightSum="4">
  <text layout_weight="1" text="占 1/4" />
  <text layout_weight="3" text="占 3/4" />
</vertical>

4. width/height 与 w/h

直接指定控件尺寸或使用 *（填满父布局）、auto（自适应内容）：

示例：

<button w="*" h="50dp" text="填满宽度，高度 50dp" />

5. minWidth/minHeight

限制控件最小尺寸（受父布局空间限制）：

<input minWidth="100" minHeight="50" />

通过组合以上属性，可灵活控制控件在布局中的位置和尺寸。具体效果需结合父容器类型（如 vertical/horizontal/frame）调整。