无障碍服务无法打开时，可以尝试以下步骤：

1. 重启手机：系统可能因后台进程限制结束服务，重启可临时解决
2. 检查权限状态：
   • 进入手机设置 > 应用管理 > Hamibot > 权限
   • 确认已开启「无障碍服务」「后台弹出窗口」「屏幕截图」权限
3. 特殊系统适配：
   • MIUI系统需在「安全中心」>「权限管理」中确保所有相关权限开启
   • 部分安卓10以上系统需要手动在「应用启动管理」中允许后台活动
4. 强制保持在线：通过任务管理器将Hamibot设为「不受限制」状态

若问题持续，建议查看官方指南：https://hamibot.cn/faq#保持在线