无障碍服务无法开启通常是因为系统窗口被遮挡或服务被系统终止。请尝试以下步骤：

1. 关闭悬浮窗：进入手机设置 → 应用管理 → Hamibot → 权限管理，关闭"悬浮窗"权限后再重新开启，确保无障碍设置界面无遮挡。

2. 检查窗口层级：根据 Android 机制，无障碍服务窗口层级最低，若存在系统分屏、输入法或系统弹窗等界面会自动隐藏。可执行 auto.windows 查看当前窗口数组确认是否存在覆盖。

3. 强制重启：长按电源键选择重启设备，清除内存中可能存在的残留窗口。

4. 权限复位：设置 → 应用管理 → Hamibot → 权限管理 → 重置所有权限后重新授权。

如仍无法解决，请发送设备型号+系统版本至 support@hamibot.cn 获取针对性支持。