如果已经开启了悬浮窗权限，但仍然提示未打开，可以尝试以下方法：

1. 重启手机：有时候系统会结束后台服务，重启手机可以解决这个问题。
2. 检查权限设置：进入手机的设置，找到应用管理或权限管理，确认悬浮窗权限是否确实已开启。
3. 参考文档：如果不想被频繁结束，可以参考 https://hamibot.cn/faq#保持在线 中的方法进行设置。

如果以上方法仍然无法解决问题，建议发送邮件到 support@hamibot.cn 寻求更专业的帮助。