在鸿蒙系统中开启无障碍模式，可以按照以下步骤操作：

1. 打开手机的「设置」应用。
2. 滑动找到并点击「无障碍」选项。
3. 在无障碍设置页面中，找到「无障碍服务」或「辅助功能」选项并点击进入。
4. 在服务列表中找到 Hamibot 应用，点击它以启用无障碍服务。
5. 根据提示完成权限授予。

如果启用了无障碍服务后仍然无法运行脚本，可能是无障碍服务被系统结束，可以尝试重启设备。如果希望避免被频繁结束，可以参考相关指南进行设置。