如果已经打开了悬浮窗权限但仍然无法启动，可以尝试以下步骤进行排查和解决：

1. 检查其他相关权限：确保你已经开启了无障碍服务和后台弹出界面权限。这些权限对于脚本的正常运行至关重要。

2. 保持设备在线：确保设备没有进入休眠状态，且Hamibot应用在后台持续运行。你可以尝试关闭省电策略，确保设备不会自动停止后台应用。

3. 重启Hamibot：有时候，重启应用可以解决一些临时性的问题。尝试关闭Hamibot并重新启动。

4. 检查脚本设置：确认你的脚本是否正确配置了悬浮窗相关的功能。例如，确保脚本中使用了正确的API来创建和管理悬浮窗。

5. 查看日志信息：如果Hamibot提供了日志功能，查看日志中的错误信息，这可能会帮助你找到问题的根源。

6. 参考官方文档：查阅Hamibot的官方文档，看看是否有针对悬浮窗权限的具体说明或解决方案。

如果以上步骤都无法解决问题，建议联系Hamibot的技术支持团队，提供详细的错误信息和设备信息，以便他们能够更好地帮助你解决问题。你可以发送邮件到 support@hamibot.cn 获取进一步的帮助。