如果无法配对成功，可以尝试以下步骤进行排查和解决：

1. 确保你已经正确获取了配对码，并且在添加设备时输入了正确的配对码。
2. 检查设备是否处于可被发现的状态，并确保设备的蓝牙功能已开启。
3. 尝试重启设备和Hamibot应用，有时候重启可以解决临时性的连接问题。
4. 确认设备是否支持与Hamibot的配对协议。
5. 如果以上步骤都无法解决问题，可以尝试重新安装Hamibot应用或者联系Hamibot的技术支持获取进一步的帮助。