可能是由于系统安全策略限制，导致无法直接开启 Hamibot 的无障碍模式。你可以尝试以下方法：

1. 检查系统版本：确保你的红米 K40S 系统版本支持无障碍服务的开启。如果系统版本过低，可能需要升级系统。
2. 手动开启无障碍服务：进入手机设置 > 应用管理 > Hamibot > 无障碍服务，尝试手动开启。
3. 重启设备：有时候重启设备可以解决一些临时性的问题。
4. 联系客服：如果以上方法无效，建议联系 Hamibot 客服，获取更专业的帮助。