如果无法打开悬浮窗权限，可以尝试以下方法：

1. 打开手机的设置，找到应用管理或权限管理。
2. 在应用管理中找到 Hamibot 应用。
3. 进入 Hamibot 的权限设置，确保已经开启了悬浮窗权限。
4. 如果找不到悬浮窗权限选项，可能需要在系统设置中搜索“悬浮窗”或“显示在其他应用之上”并开启该权限。

另外，不同手机品牌和系统版本的设置路径可能略有不同，你可以根据手机的具体情况进行调整。如果仍然无法解决问题，建议联系 Hamibot 客服获取帮助。