如果无法完成配对，可能是以下几个原因导致的：

1. 确保你已经正确获取了配对码，并且在添加设备时输入了正确的配对码。
2. 检查设备是否处于可被发现的状态，并确保设备之间的连接距离不要太远。
3. 确认你的设备支持蓝牙功能，并且蓝牙已开启。
4. 尝试重启设备和Hamibot应用，然后再次尝试配对。

如果问题依旧，请参考Hamibot的官方文档或联系Hamibot的支持团队以获得进一步的帮助。