如果你指的是 Hamibot 软件，升级到鸿蒙5（HarmonyOS 5）后是否能正常使用，这取决于 Hamibot 是否兼容 HarmonyOS 5。建议你查看 Hamibot 的官方文档或联系其客服确认兼容性。如果遇到具体问题，也可以提供更多信息以便进一步帮助。