如果设备已离线，可以尝试以下方法：

1. 确保设备的网络连接正常。
2. 检查设备的电源是否充足。
3. 重启设备。
4. 检查设备的设置，确保没有启用省电模式或其他可能导致设备离线的设置。
5. 如果问题仍然存在，可以尝试重新配对设备。

如果以上方法都无法解决问题，建议联系Hamibot的技术支持团队寻求帮助。