开启无障碍服务的步骤如下：

1. 打开手机的“设置”应用。
2. 滑动找到并点击“无障碍”选项。
3. 在无障碍设置页面中，找到你想要启用的应用（例如 Hamibot）。
4. 点击该应用旁边的开关，将其开启。

如果你使用的是 Hamibot 脚本，可以在脚本开头添加 auto.waitFor(); 来确保无障碍服务已经启用。如果无障碍服务未启用，脚本会自动跳转到无障碍服务启用界面，并等待用户开启。