连不上设备通常有以下几个常见原因，你可以逐一排查：

1. USB调试未开启
   确保你的设备已开启“开发者选项”和“USB调试”模式。不同品牌手机的开启方式略有不同，一般连续点击“关于手机”中的“版本号”7次可开启开发者选项。

2. USB连接模式不正确
   连接电脑时，请确认手机提示的USB用途选择为“文件传输”或“MTP模式”，部分设备需要选择“PTP模式”才能被识别。

3. 驱动问题（仅Windows）
   Windows系统可能缺少对应设备的ADB驱动。建议安装官方驱动或使用如小米助手、华为手机助手等工具自动安装驱动。

4. Hamibot无障碍服务未启用
   打开Hamibot应用，进入「设置」或「我的设备」页面，确保无障碍服务已开启。如果未开启，会显示设备离线。

5. 省电策略限制
   部分机型（如MIUI、EMUI）会限制后台进程。需要在系统设置中：

   • 关闭电池优化
   • 开启自启动
   • 将Hamibot加入锁屏后不清理名单
     可参考文档《保持 Hamibot 运行》进行配置。

6. 多设备冲突或ADB端口占用
   如果同时连接多个设备，可能导致识别异常。可通过命令 adb devices 查看当前连接的设备列表。若发现端口占用，尝试重启ADB服务：

   adb kill-server
   adb start-server
   

7. 数据线问题
   使用劣质数据线可能导致连接不稳定甚至无法通信，建议更换原装或高质量数据线测试。

8. 设备兼容性问题
   极少数老旧设备或定制ROM可能存在兼容性问题。请确认你使用的Hamibot版本是最新版。

如果以上方法都无法解决，请尝试重启设备和电脑，重新插拔数据线。若仍然无法连接，建议发送邮件至 support@hamibot.cn 提供设备型号、系统版本和具体现象，获取进一步支持。