Hamibot支持主流安卓品牌的手机，但不同品牌系统的定制程度会影响脚本运行稳定性。根据实际使用情况：

1. 小米手机(MIUI系统) - 文档中多次以MIUI为例，说明其适配性较好。使用时需注意：

   • 开启自启动权限
   • 关闭省电策略
   • 保持前台服务运行
   • 确保无障碍服务不被系统结束

2. 华为手机 - 部分机型的距离传感器返回参数与其他品牌不同（华为为三个参数，一般手机只有一个参数），使用sensors模块时需要注意。

3. 其他品牌(OPPO、vivo、三星等) - 同样可以使用，但需要根据各品牌系统特点：

   • 开启必要的权限（无障碍、后台弹出界面、修改系统设置等）
   • 调整电池优化设置，避免系统自动杀死后台进程
   • 保持屏幕不锁定

无论使用哪个品牌，确保完成以下关键设置才能稳定运行：

• 开启无障碍服务（必要权限）
• 允许后台弹出界面
• 关闭电池优化/省电策略
• 保持前台服务运行

建议选择系统定制较少、后台管理较为宽松的机型，这样能减少脚本被系统杀死的风险。实际选择时，可以考虑你已经拥有的设备，按照"保持在线"和"打开权限"文档中的指导进行设置。