设备离线通常是由于Hamibot应用在后台被系统限制或关闭导致的。以下是解决方法：

1. 确保开启自启动：在系统设置中找到应用管理，开启Hamibot的自启动权限

2. 关闭省电策略：在电池设置中将Hamibot设为"无限制"或"不优化"

3. 启用前台服务：在Hamibot设置中开启"前台服务"选项，这会让应用在状态栏显示常驻通知

4. 打开悬浮窗权限：确保Hamibot有悬浮窗权限，这有助于保持应用活跃

5. 不要锁定屏幕：部分机型需要保持屏幕常亮或不要锁定屏幕才能维持连接

不同手机系统设置路径有差异，例如MIUI 12需要：

• 安全中心 → 授权管理 → 自启动管理 → 开启Hamibot
• 电池 → 应用配置 → 手动管理 → 将Hamibot设为"无限制"

如果问题仍然存在，建议更新到Hamibot最新版本，旧版本可能存在后台运行问题。设备在线后，你可以在控制台查看设备状态，确保online字段显示为true。