你提到的“大疆挂”可能是指针对大疆（DJI）移动端 App 的自动化脚本。Hamibot 基于 Android 无障碍服务，支持对第三方 App 进行界面元素识别、点击、滑动、文本读取等自动化操作。如果你希望实现如自动启动、定时截图、参数记录或流程重复执行等功能，Hamibot 可以提供支持。

需要注意以下几点：

1. 兼容性：大疆 App（如 DJI Fly、DJI Mimo）界面更新频繁，且部分页面采用动态渲染或自定义控件，可能导致 id、text 或 className 定位不稳定。建议优先使用 desc、bounds 或图像识别辅助定位，并在脚本中做好版本兼容判断。
2. 合规性：自动化操作需遵守大疆用户协议与设备安全规范，避免用于绕过安全校验、修改飞控参数或违反服务条款的场景。
3. 脚本稳定性：大疆 App 常伴随网络请求与动态加载，建议加入显式等待（如 waitFor()）、异常捕获（try...catch）和重试逻辑，避免因页面未渲染完成导致脚本报错。

请补充说明你希望自动化的具体 App 名称、目标操作（例如：自动登录、定时拍照、导出飞行日志等）以及当前遇到的技术问题。我会为你提供符合 Rhino 1.7.15 引擎规范的示例代码与调试建议。文档地址 https://docs.hamibot.com/