我没有root权限，我想知道如何模拟按下手机的多任务按钮。
另一个问题是在没有root权限的情况下能否使用shell来强制终止一个应用？注意我指的不是那种切换到此应用的设置页面然后点击强制停止按钮的那种方法，因为这种方法在开启设置页面以后无障碍脚本就被屏蔽了，无法执行任何操作，就连hamibot的悬浮窗也消失了。可以的话给我一个例子。如果不能的话给我其他的解决方法。
回答
文档地址 https://docs.hamibot.com/
模拟按下多任务按钮
在 Hamibot 中，可以直接调用全局函数 recents() 来模拟按下多任务按钮（即概览/最近任务键），该函数通过无障碍服务实现，无需 root 权限。
// 文档地址 https://docs.hamibot.com/
// 模拟按下多任务按钮
recents();
// 也可以使用 home() 和 back() 进行其他导航操作
// home();
// back();
如果某些设备上 recents() 无效，可以尝试通过 shell() 发送按键事件，但 input keyevent 通常需要 root 权限，因此优先使用 recents()。
无 root 权限下强制终止应用
你明确提到不希望跳转到设置页面，因为系统设置界面会屏蔽无障碍服务和悬浮窗，导致无法继续操作。在无 root 且不依赖系统设置页面的前提下，Hamibot 提供了以下方法：
1. 使用 app.killBackgroundProcesses(packageName) 终止后台进程
该函数会调用系统的 KILL_BACKGROUND_PROCESSES 权限，停止应用的后台进程，效果类似于在最近任务中划掉卡片。它不需要 root，但不是完全意义上的 force stop（应用仍可能被某个事件唤醒并重启服务）。
// 文档地址 https://docs.hamibot.com/
// 强制停止应用的后台进程
app.killBackgroundProcesses("com.example.app"); // 替换为目标应用的包名
注意：此方法不一定能立即终止前台正在运行的活动，如果应用正处于前台，可能需要先将其切换到后台（例如按 home 键）再调用。
2. 如果必须彻底 force stop，需要 root 或设备管理员权限
- 无 root 时，Hamibot 的
app.forceStopApp(packageName)需要 root 权限，否则会失败。 - 通过
shell("am force-stop com.example.app")同样需要 root 权限。 - 可以尝试将 Hamibot 注册为设备管理员（Device Admin），但 Hamibot 目前未提供此功能，且普通应用即使注册为设备管理员也无法直接调用
forceStopPackage的隐藏 API（需要系统级权限）。
因此，在无 root 且不经过设置界面的情况下，app.killBackgroundProcesses 是最可行的“强制终止”方案。如果该方案不能满足你的需求（例如需要彻底杀死应用防止自启），则必须 root 设备，或者改用 ADB 无线调试方式（这需要先在电脑端授权，Hamibot 不直接支持）。